鄭州繼飛機電設備有限公司

金水區(qū)中央空調(diào)自控-中央空調(diào)自控作用-繼飛機電 ：

單片機為什么不能取代PLC呢？

一、穩(wěn)定性與可靠性

有人說這是個偽問題，單片機是元器件，PLC是由元器件以及龐大的軟件構(gòu)成的系統(tǒng)，兩者在這一方面沒有可比性。這話沒有錯，大部分PLC的控制芯片實際上就是單片機，也就是說可以將PLC看成是單片機的二次開發(fā)，單論工業(yè)防護等級，單片機的穩(wěn)定性和可靠性能根本比不了PLC這種IP67類的產(chǎn)品（ IP為標記字母，前面標記數(shù)字表示接觸保護和外來物保護等級，第二標記數(shù)字表示防水保護等級）。而且就PLC這種能應對工業(yè)惡劣環(huán)境的產(chǎn)品還開發(fā)出一套冗余系統(tǒng)。如果穩(wěn)定性與可靠性對比沒有意義，那么我們就從其他方面分析。

二、I/O功能

單片機的I/O點實在有限，而反觀PLC呢？針對不同的現(xiàn)場信號，均有相應的I/O點可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。工業(yè)里幾乎任意一條生產(chǎn)線，都有上百甚至上千I/O點，就這點單片機完全無法比擬。

三、擴展功能

一條完整的工業(yè)生產(chǎn)線除了控制，還有通信、上位、組態(tài)、運動控制與顯示等等，這些東西都需要依靠完整的工業(yè)體系與通信協(xié)議去做，例如西門子公司的PROFIBUS-DP通信、三菱重工的CC-LINK等等。而單片機和PC、單片機和單片機之間的通信大都用串口。

單片機的串口是全雙工異步通信串口，那么像MODBUS、PROFIBUS、CAN open、以太網(wǎng)等通信協(xié)議單片機是否能一一實現(xiàn)？或許單片機可以做到，但是這就涉及到下一個分析點，開發(fā)周期。

四，開發(fā)周期

PLC的品牌多達200多種，幾乎每個品牌都有不同編程軟件，而且都在不斷完善自己的編程軟件，使之能夠越來越簡單的服務于電器工程師，而各種程序塊也是越來越方便人性化的任意去調(diào)用，比如PID模塊、運動控制模塊等，大大減輕了工程師的開發(fā)壓力也縮短了開發(fā)周期。

那單片機要如何實現(xiàn)？沒有現(xiàn)成的模塊使用，那就只能開發(fā)，金水區(qū)中央空調(diào)自控，那么做過非標自動化設備的工程師都會遇到一個問題——工期不足。PLC這種高度集成化模塊化的產(chǎn)品在達到滿足設備所需的開發(fā)周期，在工期面前也是抓襟見肘，更不用說如同白紙一張的單片機。

五、通信距離

現(xiàn)在大多數(shù)流水線是要跨區(qū)域整合與監(jiān)視的，所用的通訊方式多為以太網(wǎng)加中繼器，或者直接走民用寬帶光纖，所用的東西到后很可能是用的就是微軟的IE瀏覽器，很明顯PLC是有RJ-45接口，即使本體沒有RJ-45也可以配備以太網(wǎng)模塊，可單片機搭載的PCB板能加上這個接口然后開發(fā)出以太網(wǎng)通信嗎？開發(fā)需要多久？

六、編程語言

這點對單片機來講是一個優(yōu)勢，同時也是一個劣勢。上面提到PLC的品牌有兩百多種，編程軟件更多，盡管大多數(shù)PLC的編程語言都大同小異，但是每接觸一款不同品牌的PLC，電器工程師就要從PLC的硬件參數(shù)、軟元件、編程軟件等等各個方面從頭了解一次才能使用的得心應手。

而單片機的編程語言用的是C語言或者匯編語言，這對于任何單片機都是通用的。換句話說，中央空調(diào)自控系統(tǒng)，學會C語言或者匯編語言，便可以應用任何單片機開發(fā)想要的功能（前提是要有相關的電工電子學基礎）。但話又說回來，電器工程師不是電子工程師，他們的工作不是單單考慮單片機如何驅(qū)動繼電器來控制機床的，甚至有的電器工程師都不會C語言、匯編語言之類的MCU開發(fā)語言。

近些年，IEC-61131-3標準的推廣，越來越多的PLC支持多種編程語言，如類似C語言的ST語言，類似電路圖的CFC語言。這種便利的功能是傳統(tǒng)單片機開發(fā)環(huán)境真的無法實現(xiàn)。

結(jié)論

經(jīng)過上面闡述，我們可以看出，PLC實際上可以看成是單片機的二次應用開發(fā)，但是它又有自己鮮明的特點。到目前為止，中國的單片機應用和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)走過了二十余年的歷程，國民經(jīng)濟建設、軍事及家用電器等各個領域，尤其是手機、汽車自動導航設備、PDA、智能玩具、智能家電、醫(yī)聊設備等行業(yè)都是應用了單片機。行業(yè)高段目前有超過10余萬名從事單片機開發(fā)應用的工程師。

但是在工業(yè)控制領域，PLC占據(jù)很大優(yōu)勢，就目前形勢（單片機的功能、穩(wěn)定性、易用性、編程及維護等）來看，單片機取代PLC那將是一項不可能完成，或者說期限趨向于無窮的艱巨任務。

機型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護使用方便及的性能價格比。具體應考慮的因素如下所述。

1、結(jié)構(gòu)合理

對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場合，選用整體式結(jié)構(gòu)PLC，其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。

2、功能、規(guī)模相當

對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復雜的程度選用中檔或更高。其搞擋主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。

3、機型統(tǒng)一

一個大型企業(yè)應盡量做到機型統(tǒng)一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理;其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā);其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各單獨的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。

二、容量的選擇

PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量(字數(shù))和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?/p>

通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數(shù)可按實際需要的10%～15%考慮裕量。

三、指令系統(tǒng)的選擇

由于可編程控制器應用的廣泛性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。從工程應用角度看，有些場合僅需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要專用指令功能。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統(tǒng)都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現(xiàn)在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全，有些廠家在數(shù)字運算指令方面開發(fā)得較全，而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善。在選擇機型時，應從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容：

(1)指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能。

(2)指令系統(tǒng)的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。

(3)指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種，中央空調(diào)自控作用，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、高記語言等多種表達方式;有的只包括其中一種或兩種表達方式。

(4)應用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu)，前一種有利于應用軟件編寫和調(diào)試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。

(5)軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時，還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎上還開發(fā)了專用軟件，可利用通用的微型機(例如IBM-PC)作為開發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。

四、I/O模塊的選擇

I/O部分的價格占PLC價格的一半以上，不同的I/O模塊，由于其電路和性能不同，直接影響著PLC的應用范圍和價格，應該根據(jù)實際情況合理選擇。

1、輸入模塊的選擇

輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。

選擇輸入模塊時應注意：

(1)電壓的選擇。應根據(jù)現(xiàn)場設備與模塊之間的距離來考慮，一般5V、12V、24V屬低電壓，其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊遠不得超過10m，距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。

(2)同時接通的點數(shù)。高密度的輸入模塊(32點、64點)同時接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度，一般來講，同時接通的點數(shù)不要超過輸入點數(shù)的60%。

(3)門檻電平。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。

2、輸出模塊的選擇

輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。

選擇輸出模塊時應注意：

(1)輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜，適用電壓范圍較寬，導通壓降小。但它是原有觸點元件，其動作速度較慢、壽命較短，因此適用于不頻繁通斷的負載。當驅(qū)動感負載時其max通斷頻率不得超過1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數(shù)的電感負載，應采用無觸點開關元件，中央空調(diào)自控系統(tǒng) 價格，即選用晶體管輸出(直流輸出)或雙向可控硅輸出(交流輸出)。

(2)輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規(guī)格很多，應根據(jù)實際負載電流的大小選擇。

(3)同時接通的點數(shù)。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常同時接通的點數(shù)不宜超過輸出點數(shù)的60%。

五、電源模塊的選擇

電源模塊的選擇很簡單，只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和，并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時一般應考慮以下幾點：

(1)電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流等。在實際應用中要根據(jù)具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。

(2)電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30%左右的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V。

(3)擴展單元中的電源模塊。在有的系統(tǒng)中，由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求在擴展單元中安裝相應的電源模塊。這時相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。

(4)電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確地進行系統(tǒng)供電的設計。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連。

(5)系統(tǒng)的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導線。與交流穩(wěn)壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統(tǒng)的接地之連線盡可能短;系統(tǒng)的地線也要和機殼相連。

(6)使用環(huán)境條件。在選擇PLC時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般要考慮的有：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。

常見的干擾現(xiàn)象：

A、系統(tǒng)發(fā)指令時，電機無規(guī)則地轉(zhuǎn)動；

B、信號等于零時，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳;

C、傳感器工作時，DCS/PLC 采集過來的信號與實際參數(shù)所對應的信號值不吻 合，且誤差值是隨機的、無規(guī)律的;

D、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源（如顯示器等）工作不正常．

判斷步驟如下：

A、用萬用表AC 檔檢測接收端口，如受干擾會產(chǎn)生交流信號．如果這個信號不大，則對信號采集影響很小，幾乎沒有．如果這個交流信號大，則會影響數(shù)值，需想辦法解決。

B、看口端是否接地？如接地是否存在懸空或接地不良情況．用萬用表測口端和地（可以是系統(tǒng)地，也可以是信號地）之間的電壓差。若存在交流電壓，則表示存在干擾，若沒有交流電壓，有直流電壓差．這個電壓差大，影響系統(tǒng)；差值小，則影響小，可忽略不計．

C、再看屏蔽層是否接地，是單點接地還是雙點接地？一般為單點接地．